在一九四五年時，華登(Verdun)地區的小團體，已能與來自該教區約四十位的病人，一起參加神修退省。這個退省提供了他們把熱心傳遞給其他病人的機會，並說服了許多病人參加他們的行列。過了不久，友愛團在法國北部各區落實生根，並取名「天主教殘疾病患友愛團」。一九五零年更擴展到法國南部，而入土萌芽的小種子現在已長成一棵大樹了。

一九五四年友愛團分別建立在十四個地點，並正式得到天主教會的贊助；一九五八年，它蔓延至法國的大半部而得到官方的認可；然後，整個法國漸漸地都紛紛加入這個團體。

終於長成枝葉茂盛的大樹

一九五七年在露德，友愛團藉著病人朝聖彼此接觸的良機，國際友愛團就因此成立了。它先從比利時、德國以及西班牙開始發展，而後其範圍不斷擴張到瑞士、奧地利和馬達加斯加等地。

友愛團的第一次國際會議，是於一九六六年在法國的斯特拉斯堡(Strasbourg)舉行的，它展現了一個重要的新階段，使這個運動合一，使它的友愛深度顯得更為突出，並藉著這個會議而擴展到了拉丁美洲。這是多麼美妙的擴展啊！在此我們可以看到天主聖神的工作！

友愛團的第二次國際會議，是在一九七二年於羅馬舉行的。當時，非常了解友愛團精神的教宗保祿六世，曾親自接見來自十二個國家的四百位參加會議者，這使得他們更覺興高采烈。教宗說：「友愛團的病患非但不再感到必須接受救濟，而且能負責照顧自己的生活。我們不難也很高興見到病患在心理、道德、宗教上，這種覺醒所帶來的美滿結果」。

隨著年度的進展，友愛團也不停地擴展至全世界各地。一九七五年，天主教會正式承認友愛團屬於「教友委員會」，是在病患界傳播福音的一個運動。友愛團在一九八零年在台灣台北，由斐玫小姐和白啟民推動茁壯。二零零一年八月四日，又帶到偏遠的山區，則由林春黛小姐和尖石本堂主任丁立偉神父大力鼓吹下，將友愛團的愛火蔓延全尖石鄉。